会社実印と会社認印の違いはなんですか？

登記用に使う印鑑が会社実印（代表者印）です。

登記されておらず、またどの法人機関にも登録していない印鑑が会社認印です。会社認印の用途としては、印鑑証明が求められない契約などで利用します。

セキュリティ上、会社実印は登記に使う重要な印鑑なので無暗に押印はせず、登録されていない会社認印を代表者の印鑑として普段使いします。